代掻きの機械の設定でいろいろつまづいたのでメモです。上の写真はコードの接続です。どれをどれに繋いでいいのかかなり迷いました。あと下は機械を付け替える時にはまる部分がはまっていなくて動かなくなったので、そこの部分の写真です。